Prüfzelle mit Trommelzuführung

Ein Scara-Roboter entnimmt die zu prüfenden Teile. Diese werden über eine Topf-Linearkombination zugeführten und vereinzelt. Der Roboter fÜhrt die Teile flexibel durch den Prüfprozess. Die Ablage der Teile erfolgt entsprechend dem Prüfergebnis.

Die Bildverarbeitung ist direkt mit der Robotersteuerung verbunden.

Sensoren Prüfplatz

Entsprechend den Ansprüchen der Produkthaftung werden alle relevanten Prozesse dokumentiert und archiviert. Die Prüfung erfolgt vollautomatisch durch einen 6-Achs-Roboter der einen Prüfkopf trägt. Der Prüfkopf besteht aus einer Bildverarbeitung die mit einem Kraft-Weg-System gekoppelt ist.

Sicherheitsbauteile werden montiert und geprüft.

Weiterführende Dokumentation