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Helfina AG - CH-5070 Frick
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Türzargen werden im Durchlauf durch zwei Roboter mit Beschlägen ausgerüstet. Die Roboter sind, für die verschiedenen Typen, durch Linearachsen verfahrbar. Es werden verschiedene Varianten ohne rüsten automatisch in direkter Folge verarbeitet. Die Steuerung der Anlage erfolgt durch eine Siemens S7 SPS mit über 700 Ein- und Ausgängen.
Diese Anlage fügt auf einem Rundschalttisch Blechteile durch bördeln und prägen zusammen. An weiteren Stationen werden verschiedene Montageschritte durchgeführt. Das Fertigprodukt wird schliesslich von einem 6-Achs-Knickarmroboter verpackt.